控制装置应由实验箱等部分组成,要尽量与生产设备进行一体化安装,具体安装尺寸另行商定;Р(5)操作屏上要有完整的信号指示,包括对各工作步的指示,以及电源、启动、停止、故障等指示;Р三、总体设计思路Р根据已知情况、控制要求、设计要求,全自动洗衣机的 PLC-控制装置的设计可按照Р“大而化小,分而治之”的思路,划分为以下5个部分,依序进行,各部分的设计任务分配如下:Р(1) 程序设计及调试Р拟采用切换法,完成程序的设计,并在实验室环境中进行模拟调试;Р(2)电气设计Р完成电气线路原理图、元件位置图、接线图、互连图、元件明细表的设计;Р(3)安装、接线、联合测试Р完成电气元件的安装、接线、并对程序与线路进行联合测试;Р(4)后期工作Р说明操作过程、拟定常见故障排除方案、编写设计说明书等。Р下面按照这个总体设计思路的任务安排,逐步展开。Р四、程序设计及调试Р1 、PLC选型及I/O分配图Р根据设计要求、控制要求,选定PLC的型号为:РF1N-/40MР●控制规模:16~256点Р●内置8K容量的RAM存储器,最大可以扩展到16K Р● CPU运算处理速度0.08μS/基本指令Р●在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块Р●基本单元内置2轴独立最高20kHz定位功能(晶体管输出型)Р全自动洗衣机系统的I/0分配:Р输人输出РX0:启动按钮 Y0:进水电磁阀控制KA1РX1:限位开关SQ1 Y1:电动机正转接触器KM1РX2:限位开关SQ2 Y2:电动机反转接触器KM2Р Y3:排水电磁阀控制KA2Р Y4:脱水离合器控制KA3Р Y5:报警蜂鸣器KA4Р2、编程——PLC全自动洗衣机系统顺控程序、程序工作过程简析、编程元件明细表Р本程序梯形图如图2:Р图2. 全自动洗衣机PLC梯形图Р由上述可得全自动洗衣机系统的指令表如图3,,图4所示。Р图3. 全自动洗衣机程序指令表1