05 电机转速 最大转速?16 11.06 KEYPAD 从控制盘给定?17 13.11 4mA 模拟输入最小值4ｍA ?18 13.12 20mA 模拟输入最大值20mA?19 14.01 ACT 1 LIM?20 14.02 ACT 2 LIM?21 14.03 SPEED 1 LIM?22 16.01 DI5 运行允许?23 20.01 0 最小转速?24 20.02 电机转速 最大转速?25 22.01 ACC/DEC 1 加减速时间选择?26 22.02 40S?27 22.03 40S?28 32.01 HIGH LIMT 输出速度极限值?29 32.02 48HZ?30 32.15 LOW LIMIT?31 32.16 38 低限实际值?32 32.17 HIGH LIMIT?33 32.18 55 高限实际值?34 40.01 1 PID增益值?35 40.02 60 积分时间?36 40.03 0 微分时间?37 40.05 NO 偏差值不取反?38 40.06 ACT1 选择过程实际值?39 40.07 AI2 过程实际值的信号源?40 40.08 AI2?41 40.09 0 定义信号源的最小值（当为4-20mA信号时选择4）?42 40.10 100 Р在原理图中可以可以看到，启动信号由原来我们常用的DI1，改为DI6（停止和启动的过程控制），并且将DI3（过程控制选择）、DI5（运行允许）短接。模拟输入由原来的AI3改为AI2。这些都是变频器PID控制的默认端口。大家可以通过对每个参数的了解来体会PID控制的最简单的原理。?用到了PID控制的还有空压机的控制系统，虽然它的PID算法是通过PLC实现的，但它的思路和控制原理是一样的，推而广之，DCS上的有关液位，流量等等一些过程控制也是通过PLC计算PID的算法后输出值直接给定到变频器。
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