试讲机械基础

连杆机构：平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道等方式连结起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。РР★联合模型说明平面连杆机构的构成，及平面连杆机构中“平面”的含义。РР铰链四杆机构РР（ 1）构成РРРРРРРРРРР（简图）РРР连架杆中能绕其展转中心作整周转动的，称为曲柄；РР连架杆中不可以绕其展转中心作整周转动的，称为摇杆。РР（ 2）铰链四杆机构三种基本形式Р试讲机械基础Р试讲机械基础Р试讲机械基础РРРР①?曲柄摇杆机构：一个曲柄，一个摇杆РР②?双摇杆机构：两个摇杆РР③?双曲柄机构：两个曲柄РР（ 3）铰链四杆机构三种基本种类的鉴别РР发问：用不一样杆件作机架，会获得什么结果？以下列图。РР结论：三种形式的根本差别在于连架杆能否为曲柄。而连架杆可否成为曲柄，取决于机构中各杆件的相对长度和最短杆所处的地点。РР目标完成展望：经过上述过程，激发学生学习的兴趣。РР判断方法：РР①当 l min?l max?l 1?l 2 时，Р若与最短杆相邻的任一杆为机架，该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。РР若取最短杆为机架，该机构为双曲柄机构。РР若取最短杆相对杆为机架，则该机构为双摇杆机构。РР例题：РР（ a）曲柄摇杆机构?(b) 双曲柄机构?（ c）双摇杆机构РРРРРРРРРРР练习：РР讲堂小结：РР铰链四杆机构的构成、种类和鉴别方法铰链四杆机构的分类РР课后作业：РРp57 6-14РР【板书设计】РР一、铰铰链四杆机构的基本定义、构成РР二、铰链四杆机构的基本形式及判断方法РР曲柄摇杆机构РР1）三种基本形式 双摇杆机构双曲柄机构РР2）判断方法：РР① l min?l max?l 1?l 2 ，Р最短杆的邻杆作机架→曲柄摇杆机构РР最短杆作机架→双曲柄机构РР最短杆的对干作机架→双摇杆机构Р试讲机械基础Р试讲机械基础Р试讲机械基础