船测量试验采用了云洲智能生产的ME70无人船,该无人船采用RF无线射频点对点双向通信,距离为5km,在充满电后可以持续工作约10小时,其测深精度为2cm±0.1%h(h代表水深),定位精度(RTK)为水平±8mm+lppmRMS、垂直±15mm+1ppm RMS,试验采样的地点为一处3500平方米的水库,水库附近的地形较为开阔。在进行试验的当天,水面较为平稳,没有风浪,所以对测量精度的干扰可以忽略不计。Р 在试验中,工作人员分别进行了手动遥控和自动航行两种方式的测量,无人船?共的测量时间约40分钟,总共的采集数据约1000个,我们从这些数据中随机抽取了30个进行比对研究,之后在水库排水后,进行了该30个数据的人工测量。具体的试验样本如下,其中G1为无人机测量高程,G2为人工测量高程,Р△G表示二者的差值: Р 通过比较这些数据发现,△G数值大于零的有14个,小于零的有16个,呈现出正态分布的特点。而G1和G2的平均差为0.018m,这个数据是很小的,基本可以忽略不计,这说明无人船测量的数据较人工测量来说其差值符合误差范围,表明无人船的测量是较为可靠的。Р 3.2注意问题Р 经过本次的试验,我们也发现无人船在测量中存在着一些问题: Р (1)本次试验选取的水域面积不大,导致无人船的自动巡航效果受到了减缩,我们认为,无人船自动巡航功能的能力不只如此,如果在较大的水域机械能测量时,自动巡航能力将会得到更为充分地展现。Р (2)无人船系统使用的声纳穿透能力不佳,一旦声波遇到水体中较大的悬浮物时,将会对声波传播造成阻碍,因此获取的数据也难以反应水底的真实情况。结语:总之,通过上文的考察、试验和分析,我们认为,无人船在水下地形测量工作中作用显著突出,其依托高科技设备和手段,能够实现自动化地水下地形地貌测量,且测量数据有效,工作时间短,安全稳定、高效,给当前的水体测量提供了很大的帮助Р。
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