、在连杆机构中,连杆上各不同点的轨迹是各种不同形状的曲线(特称为连杆曲线)。而且随着各构件相对长度关系的改变,这些连杆曲线的形状也将改变,从而可以得到各种不同形状的曲线,我们可以利用这些曲线来满足不同轨迹的要求。此外,连杆机构还可以方便地用来达到增力,扩大行程和实现较远距离的传动的目的。连杆机构也有一些缺点,主要有以下几点:1、由于在连杆机构中运动必须经过中间构件经行传递,因而连杆机构一般具有较长的运动链(即较多的构件和较多的运动副),所有各构件的尺寸误差和运动副中的间隙将使连杆机构产生较大的积累误差,同时也会使机械效率降低。2、在连杆机构的运动过程中,连杆及滑块的质心都在做变速运动,他们所产生的惯性力难于用一般的平衡方法加以消除,因而会增加机构的动载荷,所以连杆机构一般不宜用于高速传动。3、此外,虽然如上所述,利用连杆机构可以满足各种运动规律和运动轨迹的要求,但要设计一种能够准确实现这种要求的连杆机构却是十分繁难的,且在多数情况下一般只能近视的的得以满足。正因为如此,所以如何根据最优化的要求来设计四杆机构,使其能够最佳的满足设计要求,一直是连杆机构研究的一个重要课题。在实际的机器中,平面四杆机构被广泛的使用。这里给以简单的介绍。平面四杆机构有曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。通过改变构件的形式和运动尺寸还可以演化出一些其他形式的四杆机构,我们着重来看偏心轮机构的演化。如图1-3所示的曲柄滑块机构中,当曲柄AB的尺寸较小时,由于结构的需要,常将曲柄改做为如右图所示的一个几何中心不与回转中心相重合的圆盘,此圆盘就称为偏心轮。回转中心与几何中心间的距离称为偏心距(它等于曲柄长),这种机构则称为偏心轮机构。显然,此偏心轮机构与左图所示的曲柄滑块机构的运动特性完全相同。此偏心轮机构可认为是将左图所示的曲柄滑块机构中的转动副B的半径扩大,使之超过曲柄的长度而演化成的。
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