动副的具体构造,仅用简单的线条和符号表示构件和运动副,并按比列绘制出各运动副的位置。如下机构运动简图示例随堂练习什么是运动副?运动副是如何分类的?运动副中的高副和低副有何区分?各有何特点?什么是机构运动简图?机构运动简图有何作用?教学反思年级:机电高二课题铰链四杆机构课型新授课主备人吕秀银使用人:授课课时:2授课班级课题序号:主备栏建议栏学习目标:1、了解铰链四杆机构的基本类型、特点及应用2、理解曲柄存在的条件3、掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法学习重点与难点:铰链四杆机构基本类型的判别方法使用教具多媒体课件、实物模型前言机构按其运动空间分为平面机构和空间机构两类。平面连杆机构由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。作用:实现某些较为复杂的平面运动,在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。一、铰链四杆机构的基本类型1、曲柄摇杆机构曲柄——与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。摇杆——与机架用转动副相连,但只能绕该转动副轴线摆动的构件。定义:铰链四杆机构的两个连架杆中,其中一个是曲柄,另一个是摇杆。曲柄摇杆机构的应用举例:曲柄摇杆机构运动简图:2、双曲柄机构定义:铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。类型:不等长双曲柄机构;平行双曲柄机构;反向双曲柄机构(1)、不等长双曲柄机构定义:两曲柄长度不等的双曲柄机构。图示:(2)、平行双曲柄机构定义:连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等,曲柄转向相同的双曲柄机构。图示:(3)、反向双曲柄机构定义:连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等,曲柄转向相反的双曲柄机构。图示:应用:3、双摇杆机构定义:铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。示例:二、曲柄存在的条件1、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。2、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。三、铰链四杆机构基类型的判别
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