窗口(零转速监控、夹紧误差)。粗精确停止MD36000STOP_LIMIT_COARSEIS“通过粗精确停止达到位置”(DB31~DBX60.6)细精确停止MD36010STOP_LIMIT_FINENST“通过细精确停止达到位置”(DB31~DBX60.7)细精确停止延时MD36020POSITIONING_TIME在此延时之后,实际值必须已达到在达到整定值位置之后的“细精确停止”误差窗口。若在指定时间内未达到细精确停止窗口,则输出报警“25080轴[名称]定位监控”。零转速误差MD36030STANDSTILL_POS_TOL零转速轴必须遵守的位置误差。?若超出此误差窗口,则输出报警“25040轴[名称]零转速监控”。零转速监控延时MD36040STANDSTILL_DELAY_TIME在此延时之后,实际值必须已达到在达到整定值位置之后的“零转速误差”误差窗口。若未达到此位置误差,则输出报警“25040轴[名称]零转速监控”。夹紧误差MD36050CLAMP_POS_TOL(夹紧误差)存在PLC接口信号“夹紧运行”(DB31~DBX2.3)时监控的位置误差。超过此误差时,将输出报警“26000轴[名称]夹紧监控”。8:伺服增益系数在MD32200POSCTRL_GAIN(伺服增益系数)中,为轴输入所需的伺服增益。目的是取得较大的伺服增益。这会带来:•较小的跟随误差/控制偏移•较小的圆半径误差•更块的块切换•更高的轮廓精度伺服增益系数的大小是有限的。在指定整定值斜坡和移动至特定位置时,不能发生过冲。为避免产生轮廓误差,参与插补的所有轴必须具有相同的伺服增益系数。伺服增益可通过下式计算:加速度轴将使用在MD32300:EL(轴加速度)中输入的值进行加速和减速。此值应允许轴快速和精确地加速和定位,同时确保机床不会过度承载负荷。加速度的默认值在0.5m/s2至2m/s2范围内。
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