转化为扭矩,并取:(1)电机的输出功率时P1,完全消耗于克服封闭系统的摩擦损耗,即P1=P5。(2)取两对齿轮的效率为平均效率当齿轮a主动时,功率由a流向d,由于轮d为封闭功率流的末端(输出端),则:?---封闭功率?:或:或由于封闭功率的始端与末端的功率之差即为该系统的摩擦损耗,也就是电动机的输出功率P1,因此从平衡电机可直接测出输出扭矩T1,则:或则平均效率为(当齿轮d为主动时,功率流反向,变为,齿轮a为功率流的末端,,此时,封闭功率大于传出功率,则电机供给的摩擦功率为:或则由效率公式看出,只要能实际测出电机的输出扭矩及施加的封闭力矩即能测定该封闭传动装置的效率。(三)实验步骤:1、开启电源前先用手检查齿轮传动是否轻松,力矩输出电位器是否在原始位置。2、开启电源,指示灯亮,检查数码管是否是在“0000”位置。3、顺时针缓慢调节调速旋扭,使齿轮转速达到一适当值。(一般小于1000 rpm )。4、记录第一组T1、TB值,T1、TB值通过控制箱显示面板按扭得到。5、反时针转动加载手轮7一次,施加封闭力矩后,记录第二组T1、TB值。6、重复转动手轮,再记录第三组,第四组….第十组T1、TB值,(施加封闭力矩不宜过大,以免负荷过重损坏元件,一般=) 7、顺时针转动手轮卸去载荷,使转矩TB显示码处在最小位置。8、降低转速至齿轮停止转动,转速显示码处在“0000”值。9、关闭电源。.11、如果时间有余,选做下列两种情况下的一种,并绘制曲线。(1)、保持一定转速n(基本一致)改变TB,可绘制效率曲线TB--η曲线。(2)、在一定的TB情况下,从低速到高速(约300rpm—1100rpm) 改变n,可绘制n-η曲线。(四)注意事项由于齿轮传动敞开,务必注意安全,当心衣帽发辨轧入齿轮。调节转速时,必须缓慢进行,逐渐提高转速,以免形成冲进损坏传动元件及传感器。试验完后,须先卸载后停止转动。