dDW)$M134=FDIV($M134,$M106)(SignedDW)遮没功能A2伺服控制器内建色标遮没功能,可有效避免包装膜污染,色标错印所引起的光电误动作,增加了整个系统的稳定性。如图13所示;P5-78为裁切长度的脉冲设定值,P5-96为遮没区脉冲长度,此功能设定后,在遮没区域内,即使色标误动作,也不会影响到整个系统的性能。此区域内光电不动作图13A2伺服控制器遮没功能原理台达A2高性能伺服控制器解决方案的效果该套高速枕式包装机系统为全电气设计,彻底解决了原有设备机械凸轮长期磨损造成的裁切效果变差,调整复杂的弊病,不仅简化了设备的机械结构,节省了机械的保养成本,使得调机变得更简单。同时改进后的全电气系统,设备稳定性也大大提高。其主要有点如下:包装精度大大提高,裁切精度可达到0.5mm在系统为4把刀时,达到1200包/分;③糖位和切断的机械结构不再需要,使机械结构简单④电子凸轮替代机械凸轮,易于调机和维修,同时减少工作噪音;⑤运动控制具有伺服内部程序完成,大大简化了上位机的控制难度和成本⑥横封飞剪凸轮曲线的建立,无需PC软件,通过HMI即可完成曲线的建立图14实际生产中的飞剪轴速度曲线结语基于台达ASD-A2高性能伺服控制器的系统设计,伺服控制器内建电子凸轮,同步飞剪,高速同步色标抓取修正轴,以及伺服pr参数写入功能。此系统PLC仅起到I/O控制功能,其它的复杂运动控制运算功能均由伺服完成,大大节省了与上位机的沟通时间,为实现高速包装要求起到了关键的作用。飞剪、电子凸轮、高速、实时纠偏等功能,是目前很多OEM机械尤其是包装机械行业的高端机型提出的需求,在实现这些功能的同时,能够将原先的生产效率提高2~3倍甚至更多,在不久的将来会成为主流趋势。台达A2高性能伺服控制器在三伺服高速枕式糖果包机中的成功应用,说明台达在高速包装机行业已经有了很好的应对产品以及系统解决方案。
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