置时小车即反向运行。小车反转向海侧运行时,抓斗自动向海侧运行并下降到前次记忆的抓取位置转入手动控制,也可通过操作小车主令开关或起升主令开关提前转入手动控制,选择煤点抓煤。在半自动循环的任何时刻,只要小车主令或起升主令开关离开零位,即中断半自动运行,回到手动控制。请注意,要取得好的防摇效果,抓斗在进入半自动循环前即安全高度以下,应操作左联动台上的小车主令开关进行手动防摇,消除抓斗的晃动。臂架俯仰运动操作在司机室和臂架俯仰就地操作站均可对臂架俯仰进行操作。5.1司机室操作在司机室可对臂架俯仰机构进行操作,但运行范围只能是从水平位置到中间位置(约70度),且只能手动操作。在臂架俯仰机构运行前,应将小车和司机室开进料斗以内,然后转一下右联动台上的臂架俯仰运行旋转开关“臂架俯仰上升”或“臂架俯仰下降”,等臂架俯仰安全制动器打开,“安全制动器打开”指示灯亮后,臂架俯仰工作制动器跟着打开,臂架俯仰电机开始上升或下降运行。速度有高低两档,可用“俯仰高速/低速”转换开关控制。当上升碰到70度限位或下降碰到臂架变幅水平限位或按“臂架俯仰停止”按钮后,臂架俯仰停机,工作制动器立即抱闸,安全制动器延时抱闸。当遇到故障或急停时,安全制动器和工作制动器同时立即抱闸。只有当臂架俯仰放平,“臂架俯仰水平”指示灯亮时,才允许司机室和抓斗运行。5.2臂架俯仰就地操作站操作在臂架俯仰就地操作站按下“控制合”,“俯仰允许”指示灯亮后,可对臂架俯仰机构全行程进行操作,并且有手动操作和自动操作两种可供选择。手动操作将“臂架俯仰手动/自动”转换开关置于“手动”位置,即为手动操作。通过“俯仰高速/低速”转换开关选择臂架俯仰机构的低速和高速运行。将“俯仰上升/下降”选择开关往“上升”方向转一下,待指示灯“安全制动器释放”亮后,臂架俯仰机构开始上升,当臂架俯仰机构上升到中间位置(约70度)时,将“挂钩抬起/放下”转换开关转向
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