求,必须尽可能地减小其速度波动的范围。而从讨论问题的方便性出发来说,假设负载按正弦波的规律变化,从而得到的数字仿真结果如图5所示。由此可见这个系统与传统的调速系统有着相同的变化规律以及非常接近的数值数字。其中的原因是负载的变化幅度不大,油缸两腔的压力也就没有较大变化,从而最终导致自调背压阀的作用不够明显显示。Р五、改善措施Р 通过研究的结果表明,以自调背压调速系统作为驱动系统的滑台,其动态特性要比传统的调速系统好的。要减少滑台的前冲量,就必需在负载消失的瞬间时候迅速提高油缸有杆腔的背压力;要提高滑台的运动平稳性就需增加系统的刚性,主要措施在于减小油液的体积。从系统的结构得知,油缸有杆腔与排油管之间有一很大的容积,如图6a所示。它的存在方面延迟和衰减了自调背压阀的作用,另一方面也降低了系统的刚性,它会限制了前冲特性和运动平稳性的进一步改善。因此,改善滑台动态特性可从两个方法进行处理:即改变油缸容积和改变自调背压阀结构尺寸。通过一系统结构性参数的仿真计算以及结果的比较可以得出这样的结果:当把油缸有杆腔与排油管间容积V4同无杆腔与进油管间容积V3之比由原来的5.5改为1时,如图6b所示,同时,把自调背压阀阀芯底端直径由原来的10mm增加为13mm,阻尼三角槽边长从原来的l mm减小到0.7mm时,可使滑台的前冲量减小30%,过渡过程时间明显缩短了,滑台的运动平稳性也将会得到很大的改善。Р六、结论Р 通过理论上的分析和计算机仿真研究实验,很明显的是自调背压调速系统作为组合机床滑台的驱动系统是很有推广使用价值的。影响滑台动态特性的主要因素是油缸内部结构性和自调节背压阀的尺寸。假如能对其进行合理设计,可使滑台的动态特性得到显著地改善。同时,也说明了采用有束缚力的曲线图和状态空间分析法研究复杂非线性液压系统的动态特性是既方便又有效的方法。Р Р时光荏苒,感谢教给我人生道理的老师。Р结语:
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