很多,有比较成熟的理论,但实现控制的方法和手段随着技术的发展,特别是计算机技术的发展,不断地进行技术升级。这个过程经历了从分立元件控制,集成电路控制和单片计算机控制等过程。每一次的技术升级都是控制系统的性能有较大地提高和改进。随着新的控制芯片的出现,给技术升级提供了新的可能。Р电机控制是DSP应用的主要领域,随着社会的发展以及对电机控制要求的日益提高,DSP将在电机控制领域中将发挥越来越重要的作用。Р1.2 课题研究的目的及意义Р一个多世纪以来,电动机作为机电能量转换装置,一直在现代化生产和生活中发挥着十分重要的作用。无论是工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备,还是日常生活中的家用电器,都大量地使用着各种各样的电机。据资料统计,现在有90%以上的动力源来自于电动机,我国生产的电能大约有60%用于电动机,电动机与人们的生活息息相关,密不可分。Р电动机主要类型有同步电动机、异步电动机与直流电动机三种。其中,直流电动机在八十年代以前一直处于调速传动领域的主导地位,这主要源于其完美的转矩控制特性,即通过调节电枢电压和励磁电流就可以任意调节其转速和转矩。Р以微控制器为核心的运动控制系统首先需要说明的是,这里的微处理器事实上是指以MCS-51、MCS-96等为代表的8位或16位单片机。利用微处理器取代模拟电路作为电动机的控制器,所构成的系统具有如下优点:Р(1) 使电路更简单。模拟电路为了实现逻辑控制需要许多分立电子元件,从而使电路变得复杂。采用微处理器以后,绝大多数控制逻辑可采用软件实现。Р(2) 可以实现较复杂的控制算法。微处理器具有更强的逻辑功能,运算速度快、精度高、具有大容量的存储器,因此有能力实现较复杂的控制算法。Р(3) 灵活性和适应性强。微处理器的控制方式主要有软件来实现,如果需要修改控制规律,一般不必修改系统的硬件电路,只需对软件进行修改即可。
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