对目标的自动识别和命中点选择。3.具有自主捕获目标能力和复杂情况下的自主决策能力,是一种发射后不管型系统。4.昼夜工作,穿透烟雾能力强,是一种准全天候系统。5.型号适应性强,改变红外成像导引头的识别、跟踪软件,就可在不同型号的导弹上使用。6.与可见光成像系统相比,红外成像系统的探测距离大了三到六倍。(8)简介红外成像目标跟踪的算法?红外成像跟踪系统的原理结构图如图它包括三大部分:成像系统(摄像头)、图像喜好处理器和伺服机构,并构成一闭环系统。摄像头首先依靠热成像系统对目标成像;图像信号处理器则对获取的目标的热图像进行去噪以及图像增强等预处理,然后提取目标的边缘、纹理等特征做进一步运算,以供识别和跟踪之用;经过特定的跟踪算法运算和处理之后,形成目标和误差信号并输出给伺服机构,伺服机构把目标误差信号变成控制信号,实施对目标的跟踪。整个系统的核心就是图像信号处理器,它实现图像预处理、特征提取、跟踪算法等功能,是整个跟踪系统的关键环节。相关跟踪系统和其它形式的跟踪系统一样,首先要能检测到目标信息,然后再将目标视频信号经过相关处理以得到目标位置误差信息。关于图象相关的算法有下列几点原则考虑:(1)应能有效地利用视频信号数据如目标图象灰度的量化方法、图象特征的选取、图象灰度的均匀性处理等等在建立相关算法方程时都应予以妥善处理以尽可能地利用目标信息量;(2)噪声抑制由于噪声干扰的影响,可能使在相关取最大值处不一定是配准点。在严重干扰下也可能使求取的相关值毫无意义。当云层等暂时遮住了目标时,又无法求取相关值。凡此种种在相关算式中应适当考虑;(3)算法简便相关计算都是利用计算机进行计算的。对大型计算机来说,计算机的容量、速度用来作图象相关计算不存在什么问题。但红外跟踪装置的载体对体积、重量通常有严格限制,因此在红外跟踪装置中只适宜用微处理机。所以在保证适当精度的前提下应尽可能地简化计算方法。
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