有的。5、次生体腔发达,以体腔囊法形成中胚层。6、运动迟缓,神经感官不发达,雌雄异体,个体发育较复杂,要经各个幼体阶段。半索动物门半索动物和什么动物的亲缘关系最近?有什么理由?解:半索类和棘皮动物的亲缘更近,它们可能是由一类共同的原始祖先分支进化而成。理由:1.半索动物和棘皮动物都是后口动物。2.两者的中胚层都是由原肠凸出形成。3.柱头虫的幼体(柱头幼虫)与棘皮动物的幼体(如短腕幼虫)形态结构非常相似。4.脊索动物肌肉中的磷肌酸含有肌酸,非脊索动物肌肉中的磷肌酸含有精氨酸,但海胆和柱头虫的肌肉中都同时含有肌酸和精氨酸。说明这两类动物有较近的亲缘关系。半索动物在动物界中处在什么地位?解:它们是无脊椎动物与脊索动物之间的过渡类群。脊索动物门脊索动物的三大主要特征、三大次要特征是什么?试各加以简略说明。为什么说它们是次要的?解:三大主要特征:脊索、背神经管、咽鳃裂三大次要特征:心脏位于消化管的负面、肛后尾、具有发达的骨骼。脊索动物门还可以分为哪几个亚门?几个纲?试扼要记述一下各亚门和各纲的特点。解:尾索动物亚门:脊索和背神经管仅存在于幼体的尾部,成体退化或消失;体表被有被囊。头索动物亚门:脊索和背神经管纵贯于全身的背部,并终生保留;咽鳃裂众多。仅头索纲一个类群。(尾索、头索合为原索)脊椎动物亚门:脊索只在胚胎发育阶段出现,随后或多或少地被脊柱所代替。圆口纲:无颌,缺乏成对的附肢,单鼻孔,脊索及雏形的椎骨并存,又名无颌类鱼纲:出现上、下颌,体表大多被鳞,鳃呼吸,成对的前后肢形成适于水生生活的胸鳍和腹鳍。两栖纲:皮肤裸露,幼体用鳃呼吸,以鳍游泳,经过变态后的动物上陆生活,营肺呼吸和以五趾型附肢运动。与其他更高等脊椎动物共称为四足类。爬行纲:皮肤干燥,外被角质鳞、角盾或骨板。心脏有二心房、一心室或近于两心室。鸟纲:体表被羽,前肢特化成翼,恒温,卵生。哺乳纲:身体被毛,恒温,胎生,哺乳。