讯接口为OBDII且相同。2.5.3电机驱动控制系统1)概述?本系统是基于数字传动的自动化测试系统,所有测试参数的计算及动态曲线和报表的生成均由系统传动内嵌的第二处理器完成,以保证测试数据的精确度和实时性;上位机作为系统监控,PLC完成相关的工艺逻辑、传动逻辑、操作逻辑、保护逻辑、现场通讯等控制功能。2)主要特点为了提高转鼓试验台的测试精度、自动化水平和降低能耗以及系统的工作效率,电机驱动系统采用四象限全数字交流驱动器实施控制。多年的汽车转鼓实验台控制经验和高可靠的软硬件品质基于伺服驱动的控制技术,有更好的动静态特性高速的通讯、方便的接口和带帮助文档的操作界面柔性开放的控制平台,使用IEC61131标准编程内置控制软件,全面的工艺控制和各种安全功能,使用更可靠整流方式为IGBT有源整流,功率因素接近1,不受电网波动影响宽的供电电压范围(380―480V±10%;48―67Hz)系统为并联式结构,方便安装及维护,更简单的功率扩展方式和功率模块冗余最小的体积和高过载倍数。3)系统说明主驱动电机由驱动器组成四象限闭环控制,数字编码器反馈。四象限驱动器由4个功率单元构成,其中2台并联作为电网侧有源整流,另2台并联作为电机侧驱动。它能完美的完成电网与电机之间的双向的能量交换。功率因素接近1,系统不受电网波动影响。作为电机侧驱动的每台功率单元输出侧配置均流输出电抗器,除均流作用外,还能有效降低电机端口du/dt和轴承电流、滤掉高频谐波,从而降低电机磁噪,保护绝缘,延长电机寿命。每台四象限驱动器输入端配置了高频滤波单元,保证系统处于回馈状态时,能以纯正弦波回馈电网,不污染电网。每台四象限驱动器由一台500A断路器作为进线开关,并设置压敏电阻作为过压吸收回路。与上位控制接口,传动控制单元提供一个最高速率为12M/B的通讯口电机驱动控制柜内部布置图2.6主要技术参数最大允许轴重2,000kg
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