较、判断等工作,然后将有关参数送到显示器显示出来,另一方面发出控制信号,控制研磨盘的径向位移x,直到工件加工到规定要求为止。很显然,该系统是一个自动检测与控制的闭环系统。1-9什么是实时计算机系统?在计算机控制系统中实时性体现在哪几个方面?答:所谓“实时”是指信号的输入、运算处理和输出都要在一定的时间间隔内完成,即要求计算机对输入信号能以足够快的速度进行测量与处理,并在一定时间内作出反应或产生相应的控制。超出了这个时间,就会失去控制的时机,控制也就失去了意义。“实时”是一个相对的概念,如大型水池的液位控制,由于时间惯性大,延时几秒乃至几十秒仍然是“实时”的;而套色印刷机的拖动电机控制,“实时”一般是指几毫秒或更短时间。“实时”的概念不能脱离具体过程,一个在线的系统不一定是实时系统,但一个实时系统必定是在线系统。所谓在线是指在计算机控制系统中,生产过程与计算机直接连接并受计算机的控制,有时也称为联机方式;如果生产过程不和计算机连接,不受计算机直接控制,而是依靠人工联系并作相应操作控制的方式称为离线方式或脱机方式。所谓实时计算机系统,是指在规定时间内能够对外来事件做出反应的系统。因此,若一个计算机系统需要在确切的时间内从外部环境输入数据并向它输出数据,或执行一些其他的处理,则这个系统就是实时计算机系统。也就是说,如果一个计算机系统需要在确切的时间内从外部环境输入/输出数据,或者进行一些必要的处理,那么该系统就称为一个实时计算机系统。例如,在一个锅炉计算机控制系统中,无论计算机要显示多么复杂的操作画面,打印多么复杂的报表,都要保证在规定的时间内巡回采集各个过程信号和输出控制信号,确保系统的控制效果满足工艺需求。同时,如果有重要的信号超过报警极限,例如锅炉的主蒸汽压力越限,则计算机要及时将报警信息显示在屏幕上,进行联锁保护和声光报警,提醒操作人员进行必要的处理,避免恶性事故的发生。
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