PL-PH=3×5-2×7-0=1由于W=F=1所以机构具有确定的相对运动评分标准:正确列出自由度计算式2分正确计算出自由度4分(3)机构是否具有确定的相对运动得判断2分(4)若公式正确而活动构件个数、低副及高副数量之一错误,则该题只能给2分。3.已知定轴轮系如图所示Z1=15、Z2=30、Z3=60、Z3ˊ=15、Z4=30、Z4ˊ=15、Z5=30,若n1=1600r/min,试求出齿轮5转速的大小,并用箭头标注法标出齿轮5转动的方向?(12分)1)啮合线图1——2——3===3,——4===4,——5(2)求出n6i15=n1/n5=(Z2×Z3×Z4×Z5)/Z1×Z2×Z3ˊ×Z4ˊ=60×30×30/15×15×15=16n5=1600/16=100(r/min)(3)轮5的转向如图所示评分标准:(1)正确写出轮系的啮合线图2分;(2)正确列出轮系传动比计算式2分;(3)正确求出传动比得2分;(3)正确求出5轮转速得2分;(4)如果第二步不正确,第三四步即使对也不得分;(5)用箭头标注法正确标出轮系各轮转向,得4分,如果无判断过程直接判断出轮6得转向不得分;中间过程有部分正确可以视情况给1~2分。4.在技术革新中,拟使用现有的两个正常齿制的标准直齿圆柱齿轮,已测得齿数Z1=22,Z2=98,小齿轮齿顶圆直径da1=240mm,大齿轮的全齿高h=22.5mm(因大齿轮太大,不便测其齿顶圆直径),试判断这两个齿轮能否正确啮合传动。(8分)解:(1)求出小齿轮的模数da1=d+2ha=m1(Z1+2h*a)——(2分)=m1(22+2)=240(mm)m1=10(mm)——(1分)(2)求出大齿轮的模数h2=(2+0.25)m2=22.5——(2分)m2=10(mm)——(1分)由于m1=m2=?=10mm,α1=α2=20º——(2分)所以这两个齿轮能正确啮合传动。
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