节参数组成温度自动调节系统来克服诸如加热蒸汽流量波动、进料流量、进料温度、进料成分波动分干扰时,如下图所示:由于只有加热蒸汽流量是闭环的,而进料流量、进料温度、进料成分对系统是开环的,并且很难保证其稳定,所以实践中难以保证控制精度。改用精馏塔塔釜温度作为控制参数,如图所示:由于温度对象的时间常数大,其结果仍旧不理想。尽管上述两种控制方案单独使用都不好,但他们还是具有各自的优点。于是,结合两个方面的优点,发展成了串级控制系统。串级控制系统如下图所示:串级控制系统方块图3.2串级控制系统名词术语解释主参数:主要控制的工艺指标(本例中的温度)副参数:为稳定主参数引入的辅助被调参数(本例中的蒸汽)主调节器:对主参数的偏差进行运算处理,输出作为副调节器的给定副调节器:对副参数的偏差进行运算处理,输出作为副调节阀的控制信号主、副变送器:主/副参数变送器主、副环(又称主、副回路):由副参数、副调节器和调节阀构成的回路为副环3.3串级控制系统的特点A.由于副回路的加入,使之能快速动作,对于进入副回路的干扰具有很强的抑制能力,因此调节效果非常好。B.串级控制系统能改善调节对象的特性。C.串级控制系统具有一定的自适应能力。3.4.串级控制系统的投运如果控制系统使用的是常规仪表,其投运步骤是相当严格和烦琐的。用DCS则简单多了。在DCS系统组态时,如果组态人员站在化工操作工的立场,发挥DCS的优势,充分利用DCS强大的功能,开发出具有人工智能的控制系统,则串级控制系统的投运就十分简单了。由DCS构成的串级控制系统,它的两个PID(调节器)不是独立的,而是一个专门的串级模块,所以在DCS的操作组画面上只有一个模拟表盘。在组态时采取一定措施后,使用投运比双闭环定比值控制系统简单。串级控制系统的投运一般采用两步法,既:先投副环(蒸汽流量环节),等温度正常并稳定后,再投主环。(为什么等温度正常并稳定?)
全文预览
