机构用以变换滚刀的转速。Р2) 展成运动传动链:滚刀—4—5—置换结构(Ix)—6—7—工作台,是内联系传动链,实现渐开线齿廓的复合成形运动。其中置换机构用于适应工件齿数和滚刀头数的变化,其传动比的要求很精确。Р3) 轴向进给运动传动链:工件—7—8—置换结构(If)—9—10—刀架升降丝杠,是一条外联系传动链,实现齿宽方向直线形齿形的运动。其中,置换机构用于调整轴向进给量的大小和方向,以适应不同加工表面粗糙度的要求。加工直齿圆柱齿轮时,它需具有以上三条传动链。Р图2.3所示为滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图。Р图2.3 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图Р附加运动传动链:刀架升降丝杠—12—13—置换结构(Iy)—14—15—I合成—6—7—置换结构(Ix)—8—9—工件,加工斜齿轮时的进给运动是一个螺旋运动,是一个复合运动。实现滚切斜齿轮所需成形运动的传动原理图如图2.4所示。其中,主运动、展成运动以及轴向运动传动链与加工直齿轮时相同,只是在刀架与工作台之间增加了此附加运动链。Р图2.4 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图Р2.4主传动方案的评定与选择Р 对于同一个系统,可以有不一样的传动方案.也可以利用不一样的传动部件,选择传动系统,不仅要考虑方案的可行性,还要考虑加工工件的经济性等等。所以就下面关于各部分系统的传动选择与评定,并且列出最优方案。Р 表2.1主传动传动方案表Р方案简图Р方案说明Р方案一定轴轮系Р定轴轮系方案:由设计题目的主要技术参数知,滚刀主轴的变速级为6级,又依据经验,该传动为降速传动。越接近电动机的转动件转速越高,在电动机功率一定的情况下,传动件和传动轴的几何尺寸就越小。Р定轴轮系结构简单、传动结构紧凑、传动效率较高,制造和操作都比较方便,价格低廉。在此处若用定轴轮系,会是进给系统的变数技术较小。本系统只适用于变速级数较小的场合,当变速级数较大时,会使其结构庞大。