([110],[0.51]);sys=tf(n,d);rlocus(sys)[k,poles]=rlocfind(sys)实验分析当十字光标指向根轨迹与纵坐标的交点时,对应的开环增益与极点是K=2.9557poles=-2.9919-0.0040+1.4056i-0.0040-1.4056i当参数k由0到3变动时,根轨迹均在S平面纵坐标的左侧,对应的系统闭环是稳定的。一旦根轨迹穿越纵坐标到达其右侧,对应的k>3,那么系统就不稳定了。控制系统的波特图实验目的(1)利用计算机作出开环系统的波特图。(2)观察并记录控制系统的开环频率特性。(3)控制系统的开环频率特性分析。实验步骤1)启动MATLAB,建立M文件,输入程序。2)保存并运行,观察实验曲线,分析结果。3、实验程序及结果num=[0002.7];den=[1540];s1=tf(num,den);[Gm,Pm,Wcp,Wcg]=margin(s1)margin(s1)4、实验分析改程序运行后,计算出频域性能指标:即模值稳定裕度:Lh=20lg7.4074=17.4dB相角稳定裕度:51.7-π穿越频率:Wg=2rad/s相位穿越频率:Wc=0.5783rad/s这些频域性能指标数据说明系统不仅稳定,而且还有很大的稳定裕度。频率法超前校正实验目的(1)学习结构图编程,掌握结构图M文件的设计方法。(2)对于给定的控制系统,设计满足频域性能指标的超前校正装置,并通过仿真结果验证校正设计的准确性。实验步骤1)启动MATLAB,建立M文件,输入程序。2)保存并运行,观察实验曲线,分析结果。3、实验程序及结果numh=conv(num,numc);denh=conv(den,denc);Wh=tf(numh,denh);bode(Wh);Margin(Wh);[Gm,Pm,wj,wc]=Margin(Wh);grid;超前装置波特图
全文预览
