的先后次序。(六)评分标准1、比赛时间若机器人在一次启动后完成了一圈行走,则比赛时间为:第一个机器人(前车)出发离开起跑线作为计时开始,一圈后第二个机器人(后车)通过起跑线作为计时结束,这个过程的时间间隔即为比赛时间。2、最终成绩每队有三次运行机会,每次运行只有不失败才有成绩。取三次运行中最短时间为最终成绩。四、智能避障避险小车比赛规则(一)比赛任务小车从出发区出发后,沿车道行驶一圈,并返回出发区。(二)比赛场地图4比赛场地俯视图(注1有变化)1、比赛场地平面(即车道表面)俯视图如图4所示。2、比赛场地平面(即车道表面)由2块细木工板(尺寸规格:宽度122.0cm,长度244.0cm,厚度不定)拼接而成。细木工板表面未进行任何特殊处理(如:抛光、刷漆和贴纸等),保持木材本身的材质和颜色。3、比赛场地下方的地面的颜色不确定(不作规定)。4、车道表面距离车道下方的地面的高度不小于6cm,可用垫高物垫在场地下方,垫高物不外露。5、在直行车道转入环形车道和环形车道转入直行车道处均有提示线(为直线),提示线由黑色防滑胶带(线宽1.5~2.0厘米,常规为1.7厘米)粘贴而成。6、图4中的⑤⑥⑦⑧⑨遮挡墙和遮挡柱的位置,在开始正式比赛前由裁判组协商后确定位置(所有参赛队采用相同位置)。(三)车子规格1、车体(安装传感器后)的长度和宽度均不得超过20cm,高度不限。2、所用电压不超过24V。3、所用处理器类型不限。(四)比赛规则1、车子必须按图4中指定的方向离开和返回出发区。2、车子通过车道中的环形区时,采用顺时针或逆时针方向均可。3、车子不能以任何方式人为遥控,如:使用激光束或通过无线通信遥控车子等。凡是违反此项规定者,取消其比赛资格。4、每队有3次运行机会。每次运行前有1分钟准备时间。5、比赛过程中,如果车子出现以下异常表现,则认定运行失败:(1)车子启动运行后,未在5分钟内完成任务;
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