同步传送举升装置控制设计

升和降落,保证传送物料到达工位高度。举升装置各段之间需要联动协调,使得举升过程高度变化一致。图示为同步传送举升装置实例模型,输送线共分为五段,其中中间三段安装举升装置,两端为二层输送线,示意为不同高度。该模型传输线采用双层五段七个传输线,由七台交流异步电动机拖动。三个举升机构分别由液压缸控制。控制要求:有四种传输方式:左高--右高;左高--右低;左低--右高;左低--右低。通过拨码开关选择。每段传输线都有物料检测传感器,当物料进入某一段传输线时,启动下一段传输线电机,同时停止前一段传输线电机。每个举升装置都有上下限位检测。传输电机停止采用能耗制动。2总体设计2.1PLC选型1)输入点数升降部分的上下限开关共需6个输入,传感器需7个输入,四种方式共4个输入,连续,单周期,复位,启动共需要4个输入,一共21个输入输出为上升下降和7个传输线运动共9个根据输入、输出点数选用216型PLC。2.2PLC端子分配图共有21个输入,9个输出。端子分配图如图2.2.1图2.1端子分配图3PLC程序设计3.1设计思想a.本题目主要功能是控制升降中间的传输线并用电机传输物品,可通过如下循环:选择传输类型→放料→升降传输线→传输物品→回到初始步b.1)用四个子程序来分别实现上缓冲线到上缓冲线,下缓冲线到下缓冲线,下缓冲线到上缓冲线和上缓冲线到下缓冲线2)用输入开关表示传感器的感应开关和上下限位传输和上升下降为输出3.2电气功能图设计因为各传送带的运转分别由M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7电机控制,以M1电机为例:KA1闭合KM1得电,电机正转物料传送。KM2控制能耗制动。因此需要设计电气功能图要求根据电气功能图,连接电机后,实现电机的正转控制与能耗制动控制,加上要有短路与过载保护,其他电机亦是如此。如图3.1图3.2电气功能图图3.1电气功能图图3.2电气功能图3.3PLC顺序功能图设计