800mm AD=BC=970mm Р 设:初始位置的传动角为,BE=c,DF=dР过E点作DC的垂线交DC于O,作AB的垂线交AB延长线于PР 由正弦定理:Р 由此可知:在c一定时,ɑ越大,EF越小,d越大;Р d一定时,ɑ越大,EF越大,c越小。Р 所以,增大传动角ɑ的方法为增大d,减小c。РE、F点极限位置:Р对于二级液压杆EF,传动需满足条件:Р2≥(首要条件)Рc减小时,E点所能取得的极限位置位于B点,这里,将c适当取大,使得c=50mm;Рd增大时,F点达到2=的位置即为它的极限位置。Р勾股定理:Р求得关于d的值Р又:中,Р代入2=式中,求得d的值即为d的最小值为471.41Р取:Рd=470mmР由此,E、F的位置确定,且满足液压杆EF的运动规律。Р在该值下,液压杆EF的传动角:Рɑ=Р2、三脚架机构ADGР图三:Р如图三中的三角形ADG为三脚架机构Р的大小影响液压杆DH的传动角大小,越大,传动角β越大Р必须满足>0Р取:GD=1780?Р3、桅杆传动机构GDHР图四:Р如图四中的GH为桅杆,DH为液压杆Р与平行四边形机构ABCD中的液压杆EF类似,液压杆DH的长度也必须满足关系:Р2≥Р机构首末位置状态图如图3、图4所示,机构由GDH运动到Р 位置3时,DH有最小长度Р位置4时,DH有最大长度Р设:初始位置的传动角为,QH=eР又:==Р因为D点的位置确定,所以下面讨论H点位置的求法。РH点位置的确定:Р过D点作GH的垂线交GH于Q,过D点作的垂线交于RР代入2=;Р求得:e=2258.17Р取:e=2258Р则:桅杆GH长度为:Р在该值下,液压杆DH的传动角为:Р4、尺寸综合Р平行四边形机构ABCD:Р AB=DC=1800mm?AD=BC=970mm?BE=50mm?DF=470mmР三脚架机构:Р GD=1780mm Р桅杆机构:Р GH=3716mm
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