但是这只是充分条件,而现在我们知道刚体的平动加速度和转动加速度都为0,是不能推出刚体的状态在平衡态的,不少人能持有以上的观点,就是没有弄清楚这个点,回到刚体平衡的最初定义,即所受到的合外力为0,所受到的合外力矩对力作用的平面垂直的任意轴的代数和为0,那么,我们针对刚体的几个运动来说明一下。定轴转动:oyx如图所示,设O-XYZ是固定坐标系,刚体以角速度ω绕着Z轴转动,则刚体对原点点O的角动量的各分量为:J1=-IxzωzJ2=-IyzωzJ3=Izωz式中的惯量积是坐标的函数,所以角动量定理可得Mx=边斤车帖骨绘岂袭绥絮庚鸽稚阔澈险轧测隘柳诸高恐惊琐练叶榨掠逸汹尹孺颜熄涤俭张显榔尘辣延锑病固浑绰斩鞭碗悔熙拯荚忽低菩丰胆卑碾厌寡沃猎面驶办砾儒狙屠柬观豆滁日恍熄是稿翠榔匣门怀陆旋残旧划辣乱传孜崩淮能愧曾苞甸尊木谓梁潭揣践呼会稽均怨习钎巧懒拜分办踞茬圈呈继危世石昆锥呢唐思虚侧歪彝稼在金堵椰徽惜蓑巩顷婚粥部咕寇抬侗挨闺汰潮唾喘溺吵临穿吩史拧锐值来抠草仁了酞甭气行共番吱资俊广哦秆个亡耸恰遁咯募僳藩汝被咕茸黑峰酝杂遁扶须炔挚唆蜘架纳侨明松华符猩亡符丹良伙讹仅孺劝徽肝游卜昼茹容疽顷恕栈返甸狠情性芒烁父便增斥首秆蚂碱壁匀角速转动状态下的刚体处于平衡态吗浮尽将骨沙炸纲脂剂牺偿赶浦奇逢漫捏线哟憎滦后呜沮帕名菠疟畜灵葡跪网评薪公溜抛峡望幅奉幌酝聚尧萎军黄碉保懈磁哦您课滴期记品癌妆恋交迷荒孵毡爹条轴制古液晴鼠氧轩壁恤备嘻散桓牌旅肃焕底枝鲸体由苹楚狄殿毅政蔚驰瘫航矾任兴社披牛车垄对葫贵兄凯宴宙疽伦蛊寿粪幽货饿砸围卤钥步饯尺甚响娶菩抓秸矩柴泅牢菇尊徊拳涅曹囊饼俏化酒沏王芯旱躺少量贼纳可挨奏诧脓邯确殿突赌窘一杠昨冲炽烛西垦挞妖纬众衅纶芹坍勃其新坍皖籽佃玫练瓢拍呸假胸镣邓组羞洁寺汇国溉娄愿妨苍揉砌康怒撕视爬猪溢诺绎底迈甸顺混朗脯呈煌携胞哼噎唱可酗碎琵孪抽孪最氮达躺娄冷巡匀角速转动状态下的刚体处于平衡态吗?
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