感谢他们,正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。最后,感谢我的导师,祝愿导师在以后的日子了工作顺利,心想事成;祝同学早闩找到自己满意的工作,事业有成。参考文献[1]郑淑芳机械设计理论研究与探讨北京:科学出版社,2004.5[2]黄长艺门式起重机操作系统概述北京:机械工业出版社,2005.1[3]周宏甫门式起重机的创新设计.高等教育出版社,2004.3[4]姜继海,宋锦春,高常识.门式起重机工作原理.高等教育出版社,2002.8[5]张春林,曲继方,张美麟.机械创新设计.机械工业出版社,2001.4[6]钱平.加工专机应用技术机械工业出版社,2005.1Pl张辽远.门式起重机的设计与实现.机械工业出版社,2002.8[8]基恩士传感器选择手册2010版本[9]黄长艺,严普强.机械工程测试技术基础.机械工业出版社,2001.1[10]张桓,陈作模.机械原理.高等教育出版社,2000.8[11|王何小柏,汪信远.门式起重机原理.高等教育出版社,1995.12[12]徐锦康.机械设计.高等教育出版社,2004.4[13]邓星钟.机电传动控制.肀中科技大学出版社,2001.3[14]刘延俊.液压与气压传动.机械工业出版社,2002.12[15]章宏甲,黄谊,王积伟.门式起重机的逆向设计.机械工业出版社,2000.5[16|胡泓,姚伯威.机电一体化原理及应用.北京:国防工、Ik出版社,2000.6[17]陈铁鸣门式起重机的创新.高等教育出版社,2003.7[18]孙靖民.机械优化设计.机械工业出版社,2005.1[19]王勇领.系统分析与设计.北京:清华大学出版社,1991.7[20]HirohikoArai,KazuoTanie,andSusumuTachi.ontrolofaManipulatorwithPassiveJointsinOperationalSpace