第四号污水处理池等待处理。2.3.6控制方法的选择对于本系统的控制方法,主要可以采用以下几种方案进行控制:①可编程控制系统控制;②继电器控制系统控制;③单片机控制系统控制;④工业微机控制系统控制;对于以上几种控制方式,各有优缺点,其各自的优缺点见表2-2所示。表2.2几种控制方案的优缺点控制器类型优点缺点可编程控制系统控制可进行开关量控制,可进行模拟量控制,使用梯形图编程简单易懂,寿命长、可靠性高,控制非常灵活。造价较高继电器控制系统控制很强的抗干扰能力只能进行开关量,可靠性低,触点数较少,继电器受制约。单片机控制系统控制高集成度,体积小,高可靠性低电压,低功耗,便于生产便携式产品,控制功能强易扩展,价格低廉。抗干扰能力差,故障率高,不易扩展,对环境依赖性强,开发周期长。工业微机控制系统控制快速、实时性强、模型复杂。不能适应恶劣的工作环境,抗干扰能力及适应性差。PLC针对工业顺序控制,在工业现场有很高的可靠性。PLC在电路布局、机械结构及软件设计各方面决定了PLC的高抗干扰能力。电路布局方面的主要模块都采用大规模与超大规模的继承电路,在输入输出系统中采用完善隔离等的通道保护功能;在电路机构上对耐热、防潮、防尘及防震等各方面都做了周密的考虑;在电路硬件方面采用了隔离、屏蔽、滤波及接地等抗干扰技术;在软件上采用了数次滤波及循环扫描、成批输入、成批输出处理技术。所有这些都使PLC具有非常高的抗干扰能力,从而使PLC绝对不会出现死机现象。由于PLC的品种、型号、规格、功能各不相同,综合多种因素考虑,本设计选择了德国西门子公司的一种小型可编程控制器S7-200系列可编程控制器。SIMATICS7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性价比。
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