加长短接,简称ES)Р3.1 电子控制部分CUРCU是Power-V的指挥中枢,它内部有泥浆驱动的发电机,还有陀螺、钻柱转速传感器、流量变化传感器、震动传感器、温度传感器以及电池控制的时钟等等。它可以独立于外面的钻铤而旋转或者静止不转。Р工作原理:开泵后,发电机发电,陀螺测量到井底的井斜角和方位角(即高边),然后按照地面工程师的要求把其内部的电子控制部分固定在某一个方位上(即高边工具面角),从而实现无论钻柱如何旋转,CU内部的控制轴始终对准在需要的方位上,这个方位加上一个校对值后就是地面工程师所需要的高边工具面角的反方向。如果需要调整这个控制轴的方位角,可以由地面工程师给Power-V发送命令,方法是:按照一定的时间编排方式,在不同的时间开不同的工作排量,CU内部的传感器探测到这个排量的变化后,由其内部的程序对其进行核对,如果与预先设定的某个指令吻合,就开始执行这个新的工作指令。Р3.2 机械部分BUРBU是一个纯机械执行装置,主要一个泥浆导流阀和三个由泥浆推动的pad (推力块或者叫伸缩片)。这个导流阀与电子控制部分CU的控制轴相连,其方向由控制轴的方位而定。有2%~5%的泥浆首先经过这个导流阀分流,然后流向转到该方向上的某个推力块A,推力块A就伸出,推挤井壁,井壁对钻头产生一个反作用力,这就是所谓的钻头侧向力,从而把钻头推向地面工程师所需要的方位。该推力块A转过这个位置后,泥浆的液压作用就转向下一个转到这里来的推力块B,从而推力块B伸出。而推力块A则会在井壁对其的挤压下缩回去,周而复始,由此实现旋转导向功能。推力块在那个方位伸出、伸出次数的几率(百分比)都是由地面工程师通过电子控制部分决定的。对井壁推力的大小是由钻头压降决定的,可以由地面人员通过调节排量而进行控制。Р3.3 加长短接ESР其内部装有一个泥浆滤网,负责过滤分流后驱动机械部分BU当中推力块(pad)的泥浆。
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