S卫星可以独立运行。而“北斗一号”系统从原理上排除了这种可能性,一旦中心控制系统受损,系统就不能继续工作了。Р实时性:“北斗一号”用户的定位申请要送回中心控制系统,中心控制系统解算出用户的三维位置数据之后再发回用户,其间要经过地球静止卫星走一个来回,再加上卫星转发和中心控制系统的处理,时间延迟就更长了。因此,对于高速运动体,其定位误差将加大。“北斗一号”卫星导航系统还有一些其他的特点,比如其具备的短信通讯功能就是GPS所缺少的。Р[编辑]北斗二号和未来发展Р规划相继发射5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星,建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。此前,已成功发射了10顆北斗导航卫星。按照建设规划,2012年左右,北斗卫星导航系统将首先具备覆盖亚太地区的导航、授时和短报文通信服务能力。2020年左右,建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。[18]Р北斗二号是中国开发的独立的全球卫星地位系统,不是北斗一号的简单延伸,更类似于GPS(全球定位系统)和伽利略。Р正在建设的北斗二号卫星导航系统空间段将由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成,提供开放服务和授权服务。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务,定位精度为10米,授时精度为10纳秒,测速精度为0.2米/秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息[19]。Р2007年初,北斗二号的第一颗卫星已经成功发射。2009年初,第二颗北斗导航卫星发射。2010年初,第三颗北斗导航卫星成功发射。2010年6月2日,第四颗北斗导航卫星成功发射。2010年8月1日,第五颗北斗导航卫星成功发射。2010年11月1日,第六颗北斗导航卫星成功发射。2010年12月18日,第七颗北斗导航卫星成功发射。Р北斗一号导航卫星的星载原子钟是由瑞士进口,北斗二号导航卫星的星载原子钟则由中国航天科工二院203所提供[20]。