利用摩擦力进行工作,如带传动和摩擦轮传动等。Р4.3 何谓摩擦角?如何确定移动副中总反力的方向?Р答:(1)移动或具有移动趋势的物体所受的总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。Р(2)总反力与相对运动方向或相对运动趋势的方向成一钝角,据此来确定总反力的方向。Р4.4 何谓摩擦圆?如何确定转动副中总反力的作用线?Р答:(1)以转轴的轴心为圆心,以为半径所作的圆称为摩擦圆。Р (2)总反力与摩擦圆相切,其位置取决于两构件的相对转动方向,总反力产生的摩擦力矩与相对转动的转向相反。Р4.5 从机械效率的观点看,机械自锁的条件是什么?Р答:机械自锁的条件为。Р4.6 连杆机构中的急回特性是什么含义?什么条件下机构才具有急回特性?Р答:(1)当曲柄等速转动时,摇杆来回摇动的速度不同,返回时速度较大。机构的这种性质,称为机构的急回特性。通常用行程速度变化系数K来表示这种特性。Р?(2)当时,则,机构具有急回特性。Р4.7 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么?曲柄是否一定是最短杆?Р答:(1)最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和;最短杆或相邻杆应为机架。Р(2)曲柄不一定为最短杆,如双曲柄机构中,机架为最短杆。Р4.8 何谓连杆机构的死点?举出避免死点和利用死点的例子。Р答:(1)主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心时的位置,称为连杆机构的死点位置。Р(2)机车车轮在工作中应设法避免死点位置。如采用机车车轮联动机构,当一个机构处于死点位置时,可借助另一个机构来越过死点;飞机起落架是利用死点工作的,当起落架放下时,机构处于死点位置,使降落可靠。Р4.9 在题4.9图示中,已知机构的尺寸和相对位置,构件1以等角速度逆时针转动,求图示位置C点和D点的速度及加速度,构件2的角速度和角加速度。Р题4.9图Р解:取长度比例尺,绘制简图如题4.9答案图a所示。Р题4.9答案图
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