请针对错误提出修改方案。Р题3.7图Р答:图示机构的自由度为零,故都不合理,修改方案如下:Р?对于题3.7图a的机构,在处改为一个滑块,如题3.7图a所示。Р?对于题3.7图b的机构,在构件4上增加一个转动副,如题3.7答案图b所示;或在构件4的处添加一滑块,如题3.7答案图c所示。Р题3.7答案图Р平面连杆机构Р4.1 机构运动分析时的速度多边形与加速度多边形特性是什么?Р答:同一构件上各点的速度和加速度构成的多边形与构件原来的形状相似,且字母顺序一致。Р4.2 为什么要研究机械中的摩擦?机械中的摩擦是否全是有害的?Р答:机械在运转时,其相邻的两构件间发生相对运动时,就必然产生摩擦力,它一方面会消耗一部分的输入功,使机械发热和降低其机械效率,另一方面又使机械磨损,影响了机械零件的强度和寿命,降低了机械工作的可靠性,因此必须要研究机械中的摩擦。Р机械中的摩擦是不一定有害的,有时会利用摩擦力进行工作,如带传动和摩擦轮传动等。Р4.3 何谓摩擦角?如何确定移动副中总反力的方向?Р答:(1)移动或具有移动趋势的物体所受的总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。Р(2)总反力与相对运动方向或相对运动趋势的方向成一钝角,据此来确定总反力的方向。Р4.4 何谓摩擦圆?如何确定转动副中总反力的作用线?Р答:(1)以转轴的轴心为圆心,以为半径所作的圆称为摩擦圆。Р (2)总反力与摩擦圆相切,其位置取决于两构件的相对转动方向,总反力产生的摩擦力矩与相对转动的转向相反。Р4.5 从机械效率的观点看,机械自锁的条件是什么?Р答:机械自锁的条件为。Р4.6 连杆机构中的急回特性是什么含义?什么条件下机构才具有急回特性?Р答:(1)当曲柄等速转动时,摇杆来回摇动的速度不同,返回时速度较大。机构的这种性质,称为机构的急回特性。通常用行程速度变化系数K来表示这种特性。Р?(2)当时,则,机构具有急回特性。
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