的1/3,所以实际变形量可减小一半,取=3.08×10-5 mm。Р将和代入,求得丝杠总变形量=10.57×10-5 mm=0.1057μm。Р查表3-27可知,4级精度滚珠丝杠在有效行程在≤315mm时,行程偏差为25,可见丝杆刚度足够。Р压杆稳定性校核Р滚珠丝杠属于受轴向力的细长杆,失稳时的临界载荷应满足。Р查表3-31,取支承系数=1;由丝杠底径=21.1mm,求得截面惯性矩≈9729.7mm4;压杆稳定安全系数取3(丝杠卧式水平安装);滚动螺母至轴向固定处的距离取最大值845mm),得临界载荷≈ 9414.2N,远大于工作载荷=24.9N,故丝杠不会失稳。Р综上所述,初选的滚珠丝杠副满足使用要求。Р2.4 步进电机的选型与计算Р 选择步进电动机的类型,其中系统各参数如下。Р 工件最大速度:Vmax=2.0m/minР滑动部分质量:W=440kgР丝杠导程:p=0.006mР丝杠直径:d=0.025mР联轴器质量:m=0.2kgР联轴器外径:D=0.04mР摩擦因数:μ=0.3Р移动距离:Р加速时间:ta=0.1sР机械效率:Р电动机转速Р nm=Vmax/p=2.0/0.006=333.3r/minР(2)折算到电动机轴上的负载惯量JdР滑动部分转动惯量:Р滚珠丝杠转动惯量:Р联轴器转动惯量: Р折算到电动机轴上的负载惯量:Р(3)折算到电动机轴上的负载转矩TLР根据表25-2-3的计算公式,折算到电动机轴的负载转矩TL为:Р(4)电动机轴上的加速转矩TaР-电动机的转动惯量,Р(5)折算到电动机轴上的总转矩Р 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Р电动机的选择Р 取安全系数K=2,则必需转矩:Р查表25-2-4,初步选定电动机型号为86BYG250 13-0302,其转子惯量为Р则有:Р86BYG250 13-0302的最大静转矩(保持扭矩)为5>3.46,步距脚
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