械特性曲线可以看出:特性曲线是一条非线性的软特性,随着负载转矩的增大(减小),转速自动减小(增大),保持功率基本不变,即有很好的牵引性能,起动转矩大,过载能力强,且与汽车行驶特性相似,因此适合于汽车的牵引。Р串励直流电动机同样可以采用电枢回路串电阻、改变输入电压和改变励磁磁通的方法来获得各种人为特性,如图1.2所示。[2]Р图1.2Р对于串励直流电动机,由于理想空载转速为无穷大,所以它不可能有回馈制动运转状态,因此可将其把励磁绕组由串励形式改接成他励形式,即把励磁绕组单独接到电源上,其制动曲线如图1.3所示。Р图1.3Р(二)动能回收系统的结构Р如图2.1所示,动能回收系统由直流电机(动力模块),超级电容和蓄电池(储能模块),双向DC/DC转换器(电能传输模块),传感器组(信号接受模块),处理单元(控制模块)等组成。车辆行驶过程中,驾驶员通过踩下制动踏板或加速踏板,使传感器接受到信号,传感器信号通过处理单元,向控制器发出指令,控制直流电机的运行状态和超级电容与蓄电池的充放电。通过加速度和速度传感器,可判断汽车的运行状态,通过控制励磁电流与电枢电压,调节直流电机力矩,已到达不同的模式,用来适应日常的使用状况。Р动能回收系统可置于汽车的后桥,电机通过一组减速器联接到后轴,各模块间的通信通过CAN总线,连接到ECU,从而实现信号和指令的处理。Р图2.1Р由于超级电容和蓄电池的各自特点,结合使用进行优势互补,针对不同的工况,分别进行供,蓄电。在汽车正常行驶的工况下,由控制器控制蓄电池对直流电机供电,在汽车处于制动状态的情况下,控制器采集直流电机的制动信号,通过程序计算控制双向DC/DC变换器,将回收的动能最大效率的充给超级电容,在汽车起动、加速、上坡时,控制器采集加速信号,控制双向DC/DC变换器,对超级电容进行升压,预先驱动直流电机,并在电机转速达到设定值后交由蓄电池对电机供电。
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