了智能交通系统工程研究中心,组建了中国ITS政府协调小组,随后又成立了《智能交通协会》,现任会长是科技部部长万钢,制定的总体规划包括道路,铁路,水运和民航的中国ITS发展规划。Р1.3 研究内容及方案设置Р?城市智能公交系统强调的是公交车通过寻迹完成整个行驶过程,途中每到一站公交车自动停车,然后利用语音芯片实现自动报站,公交车发送信号给站牌,站牌收到信号后相应的站点旁的指示灯点亮,与此同时,通过串口总线通信方式使得同路线上的相同站点的指示灯也被点亮。通过语音芯片实现自动报站,减轻了驾驶员的劳动量并减少因驾驶员的报站或按键失误给乘客带来的不便。站牌上站点指示灯的显示可以让等车的乘客清楚公交车所处的位置,同时站牌上还按有液晶显示器,可以显示天气预报和公交车所到站和即将到的站,同时还可显示广告等信息。在一定程度上给乘客带来方便的同时也给她们带来了休闲和娱乐。Р针对这个目的我们提出了如下几种相关的研究方案:Р方案一:利用无线通信技术,实现车与站牌之间的通信。但考虑到无线通信技术适应于长距离间的通信,短距离容易造成干扰,而本系统的模拟环境有限,故此种方案利用价值不大。Р方案二:采用超声波检测障碍物。但是超声波存在反射、噪音、交叉问题等缺点,而且超声波很容易受外界干扰易使测得的数据不够准确,从而产生误动作。综合超声波的各项缺点我们决定放弃超声波检测障碍物这一方案。Р 故本系统在单片机的控制之下,采用了红外通信技术完成车与站牌之间的通信功能,采用红外避障传感器实现公交车的智能避障功能,以此辅助完成整个智能公交系统的功能。Р1.4 系统功能与指标Р功能:实现自动寻迹行驶,自动报站,公交车与站牌以及站牌与站牌的即时通信,通过液晶屏进行汉字显示,智能避障,无线充电。Р指标:1、本系统公交车与站牌与实际的比例为1:100,其他各项指标基本符合实际标准。Р 2、系统采用电流为800mA的充电电池。
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