示:Р (2-3)Р将图像用矩阵形式表达就可利用处理矩阵的方法来对图像进行各种处理和分析[13]。当然对图像任意物理意义上的限制(例如像素灰度值非负、有界等约束条件)也都可以在数学上加以表达和运算,尤其是利用计算机处理更为方便。把像素按不同的方式进行组织或存储,就是得到不同的图像格式:把图像数据存成文件就得到图像文件。常见的图像文件格式有位图文件(*.BMP)、TGA文件(*.TGA)、PCX文件(*.PCX)、GIF文件(*.GIF)和TIFF文件(*.TIFF)等。在Windows系统中,最常用的图像格式是位图格式。数字图像处理系统包括图像采集系统、图像处理系统和图像输出系统三部分。Р数字图像采集设备有扫描仪、数字相机和图像采集卡等;图像处理系统由计算机软硬件系统组成,软件系统是基于数字图像处理和算法设计的程序。Р 模拟图像Р图像采集系统Р图像处理系统Р图像输出系统Р图2.1 数字图像处理系统流程Р图像处理和分析的过程是对输入图像作预处理,并根据提取的特征对上述图像中的场景、物体加以分割,形成表示物体基元的图像区域,得到区域的特征以及这些区域间的相互关系。然后,根据场景的模型和知识,对场景作必要的解释,并对场景中目标的行为进行理解。由此可见,图像处理和分析的目的是为了获得有关场景和目标的重要信息。在运动目标检测图方面,主要是通过对摄像机拍摄的图像序列进行分析,得出运动目标[14]。Р2.2 图像灰度变换Р因为灰度图像比彩色图像更加容易进行运算,为了方便计算,首先要进行Р图像的灰度化。图像灰度化就是彩色图像转换为灰度图像的过程。由于灰度图(Grayscale)是只含亮度信息、不含色彩信息的图像,就像我们平时看到亮度由暗到明的黑白照片,变化是连续的。因此,要表示灰度图就需要把亮度值进行量化。通常划分成0到255,共256个级别,0最暗(全黑),255最亮(全白) [15]。
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