所示。Р图3.2 电梯处于二层时的运行情况分析Р3) 处于三层时,不管是梯内梯外,电梯都只能接收到下降的请求信号。此时,电梯就进入下降状态,作下降运行。如果电梯没有接收到请求信号,则电梯在三层待机,其分析图如图3.3所示。Р图3.3 电梯处于三层时的运行可能分析Р 对上述电梯的运行情况进行汇总,可以得到如图3.4的电梯运行状态图。Р图3.4 电梯运行状态图Р在电梯运行过程中,存在一个如何处理请求信号优先的问题。仅用顺序优先或逻辑优先不能满足控制要求。因此,控制系统需要同时采用顺序和逻辑来控制电梯的运行。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯当时运行状态(上升还是下降)适时的控制电梯下一个操作,使电梯向上或向下运行。例如,当电梯在三层时,二层、一层梯外均有上升请求信号:电梯向下运行,在接近二层时判别二层具有同向的请求信号,如没有继续下降到一层,经开关门后,然后再向上运行,在接近二层时判别二层具有同向的请求信号时,在二层停止载客。又假如,当电梯在三层时,梯内有到达一层的下降请求信号,而二层则有上升请求信号,电梯先向下运行,在接近二层时判别二层具有反向的请求信号,系统将把二层的上升请求保存到上升请求寄存器上,不在二层作停泊而继续下降到一层去载客,然后读取上升请求寄存中先前二层的上升请求,执行上升到二层载客的操作。执行完成后,被保存在寄存器中的数据清除,为下一次响应请求作准备。Р3. 对电梯开门、关门等内部信号处理的分析,其流程如图3.5所示。Р图3.5 电梯内外信号处理Р当电梯接收到请求信号后,运行到发出请求的楼层。运达后,开门使能信号促使电梯开门载客,同时启动关门延时信号。在电梯进行完关门倒数计后,关门使能信号将促使电梯处于关门状态,然后上升或下降运行。如果此前出现提前关门信号,电梯立即关门,然后上升或下降运行。Р3.1.2 程序流程分析
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