生推进装置本体机构设计Р 2.1水翼模型设计Р 2.2驱动方案设计Р 2.3机械结构设计Р3)仿生推进系统动力学仿真分析Р 3.1基于ADAMS软件进行动力学仿真分析Р仿生推进系统实体模型制作及水下实验Р 4.1实体模型的制作Р 4.2运动过程观测及数据分析Р 实施方案及可行性分析Р 通过查阅资料和观察得到海龟运动的各项数据,对其进行三维建模后,首先通过运动仿真实现运动,证明其理论可行,再在ADAMS中建立仿生系统的虚拟样机模型软件,然后对其进行动力学分析,得到其各个运动参数曲线,再次验证该仿生推进机构的可行性与可靠性。最后通过制作实体模型,进行水下实验,通过采集到的数据图像和各项运动数据,与ADAMS仿真结果进行对比分析,进一步验证了该仿生推进系统的可行性与可靠性。在参照前人的工作结果,与老师和同学的帮助下,通过不断的钻研,相信一定可以做出仿海龟运动的机械结构。Р四、论文(设计)进度安排Р起止时间Р主要内容Р预期目标Р2015.2. 8.-2015.3.22Р国内外相关研究现状和进展调查,搜索相关论文,尝试翻译英文论文Р清楚国内外的研究Р现状,基本构思课Р题的研究方向形成Р开题报告Р2015.3.23-2015.4.15Р设计主体机构,计算相关尺寸及强度校核Р在 SolidWorks 软件中得到海龟的三维数据,主体结构Р2015.4.16-2015.5.10Р在软件中仿真机械主体结构,及运动分析Р得到运动动画,动Р力学数据,绘制图Р纸Р2015.5.11-2015.5.20Р完善设计资料,书写结题报告Р完成毕业论文Р2015.5.21-2015.6.5Р准备答辩Р完成答辩 pptР五、审核意见Р导师意见Р Р导师签字:Р 年月日Р审核小组意见Р审核小组成员签字: Р年月日Р注:1、表格不够可加附页。Р2、审核小组应至少由三位具有高级职称的教师组成;必要时可召集开题报告会。
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