2国内外研究现状及主要问题?2Р1.2.1课题研究现状?2Р1.2.2主要问题?3Р1.3本课题研究的主要内容?4Р1.4本章小结?5Р2 煤矿井下排水系统组成概况?6Р2.1离心式水泵工作原理?6Р2.2射流泵和真空泵的介绍?8Р2.2.1真空泵工作原理?9Р2.2.2射流泵工作原理?11Р2.3离心式水泵的启停过程?11Р2.3.1离心式水泵的启动过程?11Р2.3.2离心式水泵的停机过程?12Р2.4多台水泵的井下排水系统组成及功能实现?12Р2.5本章小结?13Р3 系统硬件设计?14Р3.1可编程控制技术?14Р3.1.1 PLC的主要特点?14Р3.1.2 PLC的基本工作原理?17Р3.1.3 PLC实现控制功能?19Р3.2 PLC控制系统总体设计?21Р3.2.1控制系统的输入/输出参数统计?22Р3.2.2 PLC系统选型?24Р3.3本章小结?25Р4 传感器选型?26Р4.1液位传感器介绍?27Р4.1.1超声波液位传感器?27Р4.1.2投入式液位传感器?28Р4.1.3液位检测装置的选择?29Р4.2电机及水泵温度检测?30Р4.3水泵压力检测?31Р4.4水泵流量检测?32Р4.4.1流量检测仪器的安装位置?32Р4.4.2电磁流量计工作原理及其特点?34Р4.5水泵负压检测?37Р4.6本章小结?37Р5 控制系统的软件设计?38Р5.1软件流程图?38Р5.1.1自动轮换工作?40Р5.1.2避峰填谷?40Р5.3水泵的自动开启、运行、停止故障保护流程图?43Р5.4部分程序?46Р5.5本章小结?48Р6 总结与展望?49Р6.1总结?49Р6.2展望?49Р参考文献?51Р英文原文?53Р中文译文?61Р致谢?67