上一定的电压,线圈中就会流过一Р 定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁Р 芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之Р 消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)Р 释放。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。Р 3、s7-200系列plc工作原理s7-200可编程控制器是德国四门子公司研制的一种新型可编程控制器。它工作可靠,功Р 能及其强大,存储容量大,编程方便,输出端可直接驱动2a的继电器或接触器的线圈,抗干Р 扰能力强。因此,能够满足对电气控制系统的要求。s7-200系列小型plc(micro plc)可应Р 用于各种自动化系统,因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。其主要模块为电源和cpu,我们本次实习所用的plc为cpu314c-2dp,其中集成了数字量Р 输入/输出和模拟量输入/输出。cpu功能是:执行用户程序;为s7-200背板总线提供5v电源;在mpiX络中,通过mpiР 与其他mpiX络节点进行通信。数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现Р 场传来的的外部数字信号的电平转换为plc内部的信号电平。输入电路中一般设有rc滤波电Р 路,以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号,输入电流一般为数毫安。数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。Р 数字量输出模块将s7-200的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平,同时有隔离Р 和功率放大作用。Р 三.实训目的Р (1)用s7-200可编程控制器实现小车自动往返控制系统设计。Р (2)掌握西门子编程软件的监控调试功能。Р 四.实训器材Р 实训所用器材如表3-9所示。Р 五.实训内容