压和单片机工作的低电压分离开来,有效的保护了单片机不受高压的损坏,单片机发出的高低电平信号也不会因为外部电路用电过多造成信号混乱或者单片机死机。光电隔离模块电路图如图3-8所示:Р图3-8光电隔离模块电路图Р3.3.7金属探测模块Р金属探测模块主要完成可疑金属片的探测工作,其电路图如图3-9所示。Р该模块完成探测工作主要靠两个电感线圈去检测金属的工作。其工作原理:当电路通电后,调整可调电阻R2使L1C1产生并联谐振,再通过R3微调谐振的幅值。当线圈附近有线圈存在时,两个线圈的互感稳定状态立即改变,使得U处的电压值发生变化。由于线圈受电压影响较大,该电路还用LM7805来稳定线圈的电压,提高线圈工作的稳定性。Р3.3.8金属处理模块Р金属处理模块是由电磁铁、电磁铁动力系统、滑道及行程开关构成。电磁铁是由线圈和铁芯组成,当线圈通电后在铁芯中产生一个恒定磁场,线圈经过铁片时将铁片磁化并将其吸附起来;电磁铁动力系统主要是给可以运动的电磁铁提供原动力;滑道可供电磁铁按预定轨道运动;行程开关提供一对常开常闭触点,来控制电磁铁的最大运动距离。Р工作原理:小车依靠金属探测模块搜索到铁片的具体范围,经过小车的微动和电磁铁在该区域缓慢横向运动将铁片检测到并拾取。Р本电路为了提高电磁铁的工作性能,将其接到就9V高压上,通过光电隔离模块与单片机相连,使系统更加稳定可靠。电路图如图3-10所示:Р3.3.9无线通讯模块Р无线通讯模块是有发射模块和接收模块两部分组成,其工作原理图如图3-11所示:Р图3-11Р3.3.10显示及声光报警模块Р显示模块分为两部分,一部分是车体端的显示,另一部分是无线通讯接收端的显示,两部分的显示均用段式液晶屏显示,车体端用LCD_5711液晶屏,无线通讯接收端用BTL002液晶屏。Р液晶显示与声光报警系统共同将小车运动状态及运动时间反映给我们。Р3.3.11系统自检模块
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