.4 铜耗对应的转矩Tcu和附加损耗对应的转矩TadР 在电机的各项损耗中绕组上电阻的损耗其附加损耗所占比重都很小,故在分析中为简化模型可忽略这两项所对应的转矩。Р4.1.5永磁体转子Р Р 制造永磁体转子的材料多可近似的看作刚体,在分析时为简化计算,我们将转子看作是不会发生形变的固定质点系,即刚体。Р Р4.2模型的建立Р模型建立中用到的方程和表达式Р转矩平衡方程式Р(4-5)Р刚体转动方程式Р (4-6)Р圆柱转动惯量Р (4-7)Р转子质量Р (4-8)Р电磁转矩方程式Р (4-9)Р单根载流导线所受安培力Р(4-10)Р电势平衡方程式Р (4-11)Р电阻上压降(4-12)Р电感上压降Р (4-13)Р法拉第电磁感应定律Р (4-14)Р通过N匝线圈的磁链Р (4-15)Р5对模型的求解.Р5.1对第一问的求解Р假设线圈平面与转子的两槽底中线的平面的夹角的初相角为。转子转速恒定,由法拉第电磁感应定律(4-14)和通过N匝线圈的磁链的计算公式(4-15)可得转子在线圈上感应的电动势为:Р (5-1)Р又得Р (5-2)Р图5—1 的变化规律()Р发电机简化电路图如图5-1所示,由于为一阶正弦稳态电路,电流呈与电压相同频率的正弦规律变化。Р图5-2 发电机简化电路Р当外电路突然开路时,设为断路时刻,分为两种情况来讨论:Р(1)断路前时, 由Р这时Р(2)时,电流突然变为零,则在线圈两端产生冲击电压Р出线端电压Р5.2 对第二问的求解Р初始转速为n,在t=0时突然接通外电路(A1、B1分别与A2 、B2相接),且不再给转子输入能量(T1=0),转子靠惯性运动。这时,系统的数学模型可表达成:Р(5-3)Р取欧姆,即欧姆。Р利用四阶龙格-库塔(Runge-Kutta)方法对该微分方程组(5-3)求解可得对的1087个数值解现将当符合的t,和的值列于下表: Р表5-1 t ,和
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