步进电机、开关磁阻电机等非传统电机。但是在一些对位置控制要求不高的电机控制系统如传动控制系统中,传统电机如直流电机乃有很大的优势,而要对其进行精确而又迅速的控制,就需要复杂的控制系统。随着微电子和计算机的发展,数字控制系统应用越来越广泛,数字控制系统有控制精确,硬件实现简单,受环境影响小,功能复杂,系统修改简单,有很好的人机交换界面等特点[2]。Р自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展,其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。虽然直流电机不如交流电机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护,但是它具有良好的起、制动性能,宜于在广泛的范围内平滑调速,所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。在我国许多工业部门,如轧钢、矿山采掘、海洋钻探、金属加工、纺织、造纸以及高层建筑等需要高性能可控电力拖动的场合,仍然广泛采用直流调速系统[3]。而且,直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟,从控制技术的角度来看,它又是交流调速系统的基础。Р近年来,微型计算机技术发展速度飞快,以计算机为主导的信息技术作为一崭新的生产力,正向社会的各个领域渗透,直流调速系统向数字化方向发展成为一大趋势。Р本课题的主要任务及工作Р通过设计一个基于ARM的嵌入式直流电机转速监控系统,掌握ARM7TDMI内核的工作原理及ARM在工业控制领域的应用流程,熟悉ARM芯片上的各种硬件资源及其所具备的各种功能,并能将其运用到实际的开发项目中,为以后进一步开发各种基于ARM的嵌入式系统打下良好的基础。要求所设计的转速监控系统具有较高的精度和可用性,能够达到一般的工业控制标准,满足实际生产的要求。Р嵌入式系统概述Р嵌入式系统是一个很广义的概念,总体上嵌入式系统可以划分成硬件和软件两部分。硬件一般由高性能的微处理器和外围接口电路组成,软件一般由实时操系统和其上运行的应用软件构成,软件和硬件之间由中间层连接。
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