分;Р Р5РPLC程序设计、调试Р25Р多调试一次扣分Р Р6Р梯形图Р10Р程序没出错一处扣1分,扣完为止;Р Р7Р熟练程度和操作安全、规范Р5Р1、按照时间先后每次扣0.5分,逐级递减;Р2、考试过程中出现重大安全故障总成绩记为零分。Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р《机电一体化综合实训》课程试卷4Р一、技能操作(共70分)Р1.结构组成Р装配站主要有供料单元、回转台、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成,其前视图和背视图如图1 所示。Р Р图1 装配模块Р Р Р2.控制要求Р(1)复位操作Р装配单元各气缸的初始位置为:挡料气缸处于伸出状态,顶料气缸处于缩回状态,装配机械手的升降气缸处于提升状态,伸缩气缸处于缩回状态,气爪处于松开状态,工件装配台上没有待装配工件。Р(2)启动Р按下启动按钮,“设备运行”指示灯HL2 常亮。当装配站物料台上检测到物料时,顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件;挡料气缸缩回,使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上,然后旋转供料单元顺时针旋转180 度(右旋),到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序,把小圆柱工件顺利装入大工件中,机械手装配单元复位的同时,旋转送料单元逆时针旋转180 度(左旋)回到原位。Р完成装配任务后,装配机械手应返回初始位置,按下启动按钮重新开始。Р(3)停止Р若在运行过程中按下停止按钮,供料机构应立即停止供料,在装配条件满足的情况下,装配单元在完成本次装配后停止工作。Р Р3.考核内容Р1)根据控制要求,画出PLC的I//O端子分配图,并连接电路。(15分)Р(1)I/O分配表(5分)Р输入Р输出Р端口Р功能描述Р端口Р功能描述
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