,以驱动步进电动机构成半闭环数控系统,实现数控机床的位置控制。(1)步进电机停/起、加/减速控制;(2)硬件电路设计;(3)驱动电源设计;(4)软件流程设计;1.3设计的目的及意义数控技术综合运用了微电子、计算机、自动控制、精密检测、机械设计与制造等技术的最新成果,具有动作顺序的程序自动控制,位移和相对位置坐标的自动控制,速度、转速及各种辅助功能的自动控制等功能。由单片机控制、步进电动机驱动的经济型半闭环数控装置,具有结构简单、控制容易、成本低、维修方便,能迅速加减速和全数字化等优点,因此,可广泛用于速度与精度要求不高的经济型数控机床和旧设备的改造中。第2章系统总体方案的确定2.1主要技术要求(1)步进电动机:75BF001相数:3部距角:1.5°/3°相电流:3A空载转矩:1750HZ运行频率:1500HZ工工作方式:3相单3拍(2)分辨率<10um(3)进给速度<10m/min2.2系统方案2.2.1任务分析系统要求是由单片机控制、步进电动机驱动的经济型开环数控装置,为了使系统得到更高的精度,我们给系统加了一个位置检测装置,其主要作用是为了检测位移量,并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件,使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。只要提高检测元件和检测系统的精度,数控装置的加工精度将会大大提高。该系统是基于单片机的应用系统,而单片机应用系统是以单片机为核心,配以一定的外围电路和软件,能实现某种或几种功能的应用系统。它一般由硬件和软件组成。硬件是系统的基础,软件则是在硬件的基础上对其合理的调配和使用,从而完成应用系统所要完成的任务。2.2.2系统总体框图由上述分析可知,系统需要由CPU(单片机)、存储器扩展电路、主轴电机的驱动电路,半闭环进给系统的控制、键盘显示电路,以及电路的供电的电源等六部分组成。其总体框图如图2.1所示。
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