要求的所有功能;(3)通用性,每个用户根据工程实际情况,利用通用组态软件提供的底层设备(PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等)的I/ODriver、开放式的数据库和画面制作工具,就能完成一个具有动画效果、实时数据处理、历史数据和曲线并存、具有多媒体功能和网络功能的工程。第二章机械手分拣系统的功能要求1.传送带按间歇方式工作,除在上料和产品捡拾时处于停滞状态,其他时间连续运转。2.初始时,传送带停止,上料机械手实现上料操作,完成后启动传送带;当产品运行到位置传感器1时,传送带停止,进行产品质量检测,判断是否合格,同时上料机械手再上料,完成后启动传送带。3.两个产品同时分别到达位置传感器1和位置传感器2,传送带停止,系统判断位置传感器2处的产品是否合格,如合格驱动正品机械手动作,如不合格,正品机械手不动作,等该产品到达位置传感器3时次品机械手动作,位置传感器1处的产品接受质量检测,记录该产品的质量信息,同时上料机械手再进行上料,完成后启动传送带。第三章机械手分拣系统的总体设计方案3.1组态画面的设计新建MCGS工程文件,命名为“机械手分拣控制系统”。控制系统的画面是自动运行界面,如下图。图3-1机械手分拣系统组成结构图该系统的组成部分多,制作过程较为复杂,按其结构,具体可分为机械手、传送带和质检传感器的制作。3.1.1机械手画面的设计思路该系统中有三个机械手,虽然每个机械手的功能不同,但在外形上是一致的,其中2#和3#机械手是完全一样的,只要制作出其中一个,另一个在此基础上进行复制即可获得。而1#机械手只需将己完成的机械手图符施加一个左右镜像操作便可得出。因此,需要先出一个机械手图符。机械手的制作包括支架和气爪。机械手的支架如图10-2,机械手气爪的组成如图10-3。图3-2机械手的组成部分图3-3机械手气爪组成部分图3-4伸缩变化的动画连接图图3-5升降变化的动画连接图
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