安装一个工具时,务必先切断(OFF) 控制柜及所装工具上的电源并锁住其电Р源开关,而且要挂一个警示牌。Р安装过程中如接通电源, 可能会因此造成电击, 或会产生机器人的非正常运动,从而引起伤害。Р•绝不要超过机器人的允许范围( 机器人的允许范围请参见说明书中的技术规范部分)。Р否则可能会造成人身伤害和设备损坏。Р•无论何时如有可能的话, 应在作业区外进行示教工作。Р•当在机器人动作范围内进行示教工作时,则应遵守下列警示:Р- 始终从机器人的前方进行观察。Р- 始终按预先制定好的操作程序进行操作。Р- 始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。Р- 确保您自己在紧急的情况下有退路。Р否则可能误操作机器人,造成伤害事故。Р•在操作机器人前,应先按前门及示教编程器右上方的急停键,以检查“伺服准备”Р的指示灯是否熄灭,并确认其电源确已关闭。Р如果紧急情况下不能使机器人停止,则会造成机械的损害。Р•示教机器人前先执行下列检查步骤,如发现问题则应立即更正,并确认所有其他必须做的工作均已完成。Р- 检查机器人运动方面的问题。Р- 检查外部电缆的绝缘及护罩是否损害。Р1.5 移动及转让机器人的注意事项Р移动及转让机器人时,应遵照下列安全防范事项:Р•移动或转让机器人时,应附带机器人的有关说明书以便所有用户有权使用这些必须的说明书。Р•如果机器人及控制柜上的警示牌模糊不清,请清理此警示牌,以便能被正确辨认。另请注意某些地方法规的规定,如安全警示牌不在适当的位置上,可能会被禁止该设备的使用。Р•绝不要对机器人或控制柜做任何改动。Р不遵守此警示会引起火警、电力故障或操作错误,以致造成设备损坏及人身伤亡。Р1.6 废弃机器人的注意事项Р•废弃机器人必须遵照国家及地方的法律和有关规定。Р•废弃前即使是作临时的保管, 也应将机器人固定牢靠以防止倾倒。Р否则可能会由于机器人摔倒而造成伤害。
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