六轴喷涂机用户手册

导时设定的速度在移动到每一行指定的坐标位置处时执行相应的输入输出操Р 作注意在输出后会有相应的延时动作具体延时多长时间由工作参数中的打开延时和关闭延Р 时来设定在一次运行完毕后系统回自动旋转 V 或 W 轴到零点位置通过判断旋转定位Р 到位信号和定位到位标识来确定在 V 或 W 回零完成后输出一个工件进或工件退Р 输出信号使变频器旋转 V W 换位换位正确完成后延时 3 秒然后系统自动移动到Р 教导数据的第一点开始新的运行操作如此循环进行如果在 20 秒内检测不到旋转减速或Р 旋转定位到位则系统会提示超时错误且退出加工循环等待用户排除错误的故障Р 4 参数设定说明Р 4.1 在教导界面下选择参数按钮进入工作参数设定界面如图所示Р 9Р六轴喷涂机用户手册Р Р1 参数说明表Р 名称含义名称含义Р 手动速度各轴在教导时移动的最高速回原点速度各轴在回原点时的运行速度Р 度实际速度须乘以倍率值单位毫米/秒Р 单位毫米/秒Р 最大距离各轴在教导移动时移动到的最小距离各轴在教导移动时移动到的Р 最大位置超过此位置后教导最小位置超过此位置后教Р 移动无效实际移动时可能会导移动无效实际移动时可Р 超过此设定数据的一点但反能会超过此设定数据的一Р 方向移动就会回来到要求的点但反方向移动就会回来Р 范围内到要求的范围内Р 速度偏移量设定速度偏移量的值即在保空移速度空移时的速度此速度为在Р 存退出后速度列的值统一加一个工件加工完成后 V 或 WР 此数值轴移动的速度单位毫米Р /秒Р 打开延时打开输出后延时该时间后再关闭延时关闭输出后延时该时间继续Р 继续运行程序单位毫秒运行程序单位毫秒Р2 按钮说明Р 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 . - 为数字以及符Р 号编辑按钮可实现数字小数点以及负号的输入Р 2 清除按钮清除当前编辑框中的数据Р 3 确认对当前编辑框中的数据进行确认Р 10