播周期10 m s)。扫描方式有两种, 主动式和被动式扫描, 主动式扫描是OBU主动给RSU 发送申请消息, RSU 反馈网络拓扑结构给OBU; 被动式是OBU 周期性地接收广播消息, 获得拓扑结构。OBU 通过扫描的方式, 测量周边RSU 的下行链路质量, 寻找新的目标RSU, 按优先级排列。在重新注册阶段, OBU 选择优先级最高的为目标RSU, 并通过一系列的消息交互, 实现与前RSU 断开连接, 并重新进入新的RSU。在重新关联阶段网络层重新建立IP层连接, 实现无缝切换。切换过程对系统性能的影响主要考虑切换的延时、成功率和数据包的丢失率等因素。降低切换的延时, 即降低重新认证和重新关联的延时, 寻找合适的切换算法, 实现快速切换, 提高系统性能。切换的成功率是对切换的判决算法进行改进, 防止出现乒乓效应。最后是实现无缝切换, 降低数据包的丢失。Р4.基于路侧传感和车辆信息融合的异常交通事件及交通行为感知技术研究Р在车辆协同技术体系中,感知系统是重要的组成技术之一。在此系统中感知功能为车-车、车-路、车-人间的冲突消解起到一个依据作用;此外,对车-车、车-路侧系统间信息交互起到先导作用。Р(1) 感知内容Р对于含有先进的车载系统的车辆本身来说,它的感知内容有如下状态图:Р车辆感知Р临近车辆Р环境Р人Р路Р图8 车辆需要感知内容.Р图8 车载系统感知传感器Р对于对于路侧系统,它的感知内容有如下状态图:Р路侧Р感知Р车Р环境Р人Р路Р图8 路侧系统感知状态图Р通过传感器网络可以实时感知气温、降雨量、降雪量、风速、可见度、地质灾害等气象信息,并根据该信息给出车辆最佳安全行驶速度。采用专用巡逻车收集道路的破损、平整度、构造深度、抗滑性能等参数,计算道路的舒适度指数提供给车辆,及时发现道路附属设施损毁情况计算养护等级指数给道路养护部门,同时还承担道路交通事件的清理和救援任务。
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