?? ?? 2 2 3 2 2 ( ) / 4 4 10 A D d m ??? ??? 3 2 3 1 2 3.85 10 A A A m ?? ??? 3.4 .3 计算最大流量需求工作台在快进过程中,液压缸采用差动连接,此时系统所需要的流-8- 量为 q 快进=(A 1-A 2)×v 1=27.72 L/min 工作台在快退过程中所需要的流量为 q 快退=A 2×v 2=28.8 L /min 工作台在工进过程中所需要的流量为 q 工进=A 1×v 1= 0.0259~2.59 L/min 其中最大流量为快退流量为28.8 L/min 。根据上述液压缸直径及流量计算结果,进一步计算液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率值,如表 3所示。表3 各工况下的主要参数值工况推力 F ’/N 回油腔压力P 2/ MPa 进油腔压力P 1/ MPa 输入流量 q/L.min -1输入功率 P /Kw 计算公式快进启动 5000 0 1.8 ————'21 1 2 F A P p A A ? ??? q=(A 1 -A 2 )v 1 P=p 1qp 2 =p 1+Δp 加速 9952 2.7 3.1 ————恒速 3056 2.7 1.3 27.72 0.6 工进 23056 0.8 3.5 0.0259 ~ 2. 59 0.0015 ~0. 15 P 1 =(F +p 2A 2 )/A 1 q=A 1v 2 P=p 1q 快退起动 5000 0 1.25 ———— P 1 =(F +p 2A 1 )/A 2 q=A 2v 3 P=p 1q 加速 9952 0.5 3.49 ————恒速 3056 0.5 1.75 28.8 0. 84 把表 3中计算结果绘制成工况图,如图 4所示。