放大后,经伺服驱动装置(直流、交流伺服电机、直线电机、功率步进电机、电液伺服阀一液压马达等)和机械传动机构,驱动机床的工作台、主轴等执行部件进行工作进给和快速进给。数控机床的进给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差异,它能根据指令信号自动精确地控制执行部件运动的位移、方向和速度,以及数个执行部件按一定的规律运动以合成一定的运动轨迹。进给伺服系统的性能,如最高移动速度、跟踪精度、定位精度等动态和静态性能,在很大程度上决定了数控机床的加工精度、加工表面质量和生产效率。Р数控进给伺服系统的性能取决于它的各个组成环节的特性,也取决于系统中各环节性能参数的合理匹配。以伺服驱动电路与伺服驱动装置为中心的伺服驱动系统已有较成熟的理论分析、实验研究和设计计算方法。机械传动机构以及整体进给伺服系统在性能参数方面的研究,近年来也受到重视,并进行了不少的工作。这些工作都有效地促进了进给伺服系统技术性能的提高。Р 伺服系统的技术要求(略)Р 开环和闭环伺服系统Р 开环进给伺服系统和步进电机Р㈠、开环系统是最简单的进给系统,如图3—1所示。这种系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。由数控系统送出的进给指令脉冲,经驱动电路控制和功率放大后,驱动步进电机转动,通过齿轮副与滚珠丝杠螺母副驱动执行部件。这种系统不需要对实际位移和速度进行测量,更无需将所测得的实际位置和速度反馈到系统的输入端,与输入的指令位置和速度进行比较,故称之为开环系统。系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度、齿轮丝杠等传动元件的导程或节距精度以及系统的摩擦阻尼特性。此类系统的位移精度较低,其定位精度一般可达±0.02 mm。如果采取螺距误差补偿和传动间隙补偿等措施,定位精度可提高到±0. 0l mm。此外,由于步进电机性能的限制,开环进给系统的进给速度也受到限制,在脉冲当量为0.0lmm时,一般不超过
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