设计过程Р4.1剥豆机的功能分析Р由上述分析可知,剥豆机的功能分析可作总结如图4-1所示:Р剥豆机功能分解Р振动料筛使蚕豆掉入预定位置Р推杆将蚕豆推出的同时封住下料口Р将蚕豆定位夹紧,再切皮此时推杆间歇Р轧辊对蚕豆进行脱皮并进行清扫Р推杆继续推出蚕豆至斜槽Р图4-1剥豆机的功能分析图Р将剥豆机的功能分析图可知,其运动有下料送料定位压紧切皮脱皮,如图4-2所示:Р送料Р下料Р图5-2Р Р脱皮Р定位压紧切皮Р图5-3Р图4-2 剥豆机功能示意图Р4.2剥豆机的设计过程:Р实现剥豆机切皮运动的机构应有下面几种基本功能:(下料与输送由李小娟负责)Р在蚕豆输送过程中,此时定位机构要处于停歇状态,在蚕豆即将被定位时,定位机构也要处于停歇状态,故该机构要有两次间歇功能。Р②?要满足定位功能与切皮功能联动组合Р需要定位切皮机构有往复运动Р双轴轧辊转向所在的平面于主动件即主动轴转动所在的平面是垂直的,故机构要有运动转动换向功能,即垂直平面换向Р根轧辊间的运动要反向,所以该机构必须要有第二次运动换向功能,即同平面反向Р辊脱皮的过程中,因为蚕豆的壳比较软很容易粘在轧辊上,故此机构应该有个扫的功能Р我们设计的剥豆机的生产效率是每分钟剥80粒,并且没脱一粒皮双轴轧辊就应该旋转一周,故主动轴轧辊的要完成每分钟转80圈Р5.脱皮机构与定位夹紧机构选型Р5.1脱皮机构选型Р 实现夹紧运动的机构应有下面几种基本功能:Р①?在定位前,夹紧块要处于未夹紧停歇状态,定位之后,夹紧块也要处于夹紧的停歇状态,以利于下一步的切皮动作,故该机构也要有两次停歇功能。Р②需要加紧机构要有往复运动。Р由上述易知要实现蚕豆脱皮的功能需要将此两种换向的机构串联起来,因此可以先去能使现(1)、(2)两种功能的的机构来组成我们所需要的方案。如果每一功能仅由一类基本机构来实现,如图5-1所示,可以组合成3*3=9种方案。Р垂直平面换向
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